{"id":21907,"date":"2022-06-29T19:16:11","date_gmt":"2022-06-29T17:16:11","guid":{"rendered":"http:\/\/www.europagymnasium.at\/?p=21907"},"modified":"2022-06-29T19:16:12","modified_gmt":"2022-06-29T17:16:12","slug":"donkey-car-selfdriving-cars","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.europagymnasium.at\/en\/2022\/06\/donkey-car-selfdriving-cars\/","title":{"rendered":"Donkey Car – Selfdriving Cars"},"content":{"rendered":"\n

Die Sch\u00fcler:innen des Wahlpflichtfachs<\/strong> Informatik<\/strong><\/a> <\/span>haben sich im Vorfeld des Projektes mit “Machine Learning” auseinandergesetzt und sich Basiswissen zum Aufbau von neuronalen Netzen angeeignet.<\/p>\n

Mit Hilfe des Google AI Frameworks “Tensorflow” wurde in Folge ein einfaches k\u00fcnstliches neuronales Netz (KNN) in der Programmiersprache Javascript programmiert. Dieses sogenannte “model” haben wir trainiert und Vorhersagen treffen lassen.<\/p>\n\n\n\n

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Das Donkecar Projekt sollte dieses Wissen auf die n\u00e4chste Stufe heben.<\/p>\n

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Zun\u00e4chst wurden 2 batteriebetriebene Autos aus unz\u00e4hligen Einzelteilen angefertigt. Anstelle des \u00fcblichen Receivers haben wir einen Einplatinencomputer namens “Raspberry Pi” montiert und ein Linux Betriebssystem auf diesem installiert. Nachdem wir ein eigenst\u00e4ndiges lokales Netzwerk aufgebaut haben und den Raspberry Pi in dieses Netzwerk eingebunden hatten, konnten wir per SSH Remote Zugriff auf dem Minicomputer weitere Software installieren. Das Donkeycar Projekt bietet f\u00fcr alle weiteren Schritte einfache Pythonprogramme. \u00dcber einen Bluetooth “dongle” wurde ein Playstation Controller ins System eingebunden und wir konnten das Auto \u00fcber den Controller steuern.<\/p>\n

Leider sind wir in diesem Semester auf Grund unterschiedlichster Umst\u00e4nde die zum Ausfall des WPF8 gef\u00fchrt haben nicht mehr dazu gekommen das Auto auch vollkommen autonom fahren zu lassen. Das kommende WPF8 jedoch wird diese Aufgabe bestimmt meistern.<\/p>\n

Das Auto muss nun auf einer Teststrecke ca. 15000 Samples (Kamerabild, Lenkungseinstellung, Geschwindigkeitseinstellung) aufnehmen welche in Folge genutzt werden ein KNN zu trainieren.<\/p>\n

Dieses KNN wird dann die Signale f\u00fcr das Pythonprogramm zur Steuerung des Autos auf Grund der Bildinformation der Webcam liefern und das Auto fehlerfrei durch unseren Testparcous leiten.<\/p>\n

Wir werden berichten \ud83d\ude42<\/p>\n\n\n\n

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Die Sch\u00fcler:innen des Wahlpflichtfachs Informatik haben sich im Vorfeld des Projektes mit “Machine Learning” auseinandergesetzt und sich Basiswissen zum Aufbau…<\/p>\n

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